get_view_control()
函数是Open3D可视化模块VisualizerWithEditing
类中的一个方法,用于获取当前视角的控制器。
get_view_control() -> o3d.visualization.ViewControl
该函数无需传入任何参数。
返回类型为o3d.visualization.ViewControl
,表示当前视角的控制器。该控制器可以用于获取或设置视角、缩放等信息。
import open3d as o3d
# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
# 加载点云数据
cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
# 添加点云数据到可视化窗口
vis.add_geometry(cloud)
# 获取当前视角控制器
view_ctrl = vis.get_view_control()
# 获取当前视角信息
print("当前所在视角:", view_ctrl.get_lookat())
print("当前缩放信息:", view_ctrl.get_zoom())
# 设置新的视角信息
view_ctrl.set_lookat([0, 0, -1])
view_ctrl.set_zoom(0.8)
# 显示可视化窗口
vis.run()
该函数不会抛出任何异常。