poll_events 函数是 Open3D 中 open3d.visualization.VisualizerWithEditing 类的方法之一，它可以轮询事件以实现交互功能。
def poll_events(self):
poll_events 函数不需要传入任何参数。
poll_events 函数没有返回值。
import open3d as o3d
# 创建 VisualizerWithEditing 对象并加载点云数据
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
pcd = o3d.io.read_point_cloud("my_point_cloud.pcd")
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
# 进行交互操作
while True:
vis.update_renderer()
vis.poll_events() # 轮询事件
if vis.get_picked_points():
print("Picked points:", vis.get_picked_points())
if vis.get_key() == ord("q"):
break
vis.destroy_window()
上述示例创建了一个 VisualizerWithEditing 对象，加载了点云数据并添加到窗口中。然后，在一个 while 循环中不断地轮询事件，包括渲染器的更新以及按键和鼠标操作等事件的轮询处理。通过 get_picked_points 方法获取被选中的点云数据，通过判断 get_key 返回的键盘按键编码来决定是否退出交互操作。最后，调用 destroy_window 方法关闭窗口并释放资源。
poll_events 函数应该在每个循环中被调用，以便及时处理用户的交互操作。poll_events 函数应该与 update_renderer 函数交替调用，以实现连续的渲染效果。