remove_geometry()
方法可以从Open3D的VisualizerWithEditing
对象中移除指定的几何图形。
def remove_geometry(self, geometry: open3d.geometry.Geometry)
geometry
:要从VisualizerWithEditing
对象中移除的Open3D几何图形对象。import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
# 创建VisualizerWithEditing对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
# 添加点云数据
vis.add_geometry(pcd)
# 移除点云数据
vis.remove_geometry(pcd)
# 初始化并显示VisualizerWithEditing对象
vis.create_window()
vis.run()
vis.destroy_window()
在这个示例中,我们首先创建了一个Open3D的点云数据对象,并将其加载到程序中。然后,我们创建了一个VisualizerWithEditing
对象,并向其中添加了点云数据。最后,我们从VisualizerWithEditing
对象中移除了点云数据,并初始化并展示了该对象。
注意,移除几何图形并不会从内存中删除它,如果需要释放内存,需要手动将变量删除或重新赋值。