toggle_full_screen()
是Open3D中open3d.visualization.VisualizerWithEditing
类的一个方法。该方法实现了在全屏模式和普通模式之间切换的功能。
def toggle_full_screen(self):
该方法不需要参数。
该方法没有返回值。
import open3d as o3d
# 读取PCD文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
# 创建visualizer
visualizer = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
# 设置visualizer的窗口大小和点云
visualizer.create_window(width=800, height=600)
visualizer.add_geometry(pcd)
# 全屏显示
visualizer.toggle_full_screen()
# 再次切换到普通模式
visualizer.toggle_full_screen()
# 关闭visualizer
visualizer.destroy_window()
toggle_full_screen()
方法只能在使用create_window()
方法创建的可视化窗口中使用。esc
键,程序将退出全屏模式并回到普通模式。