update_geometry

Open3D中VisualizerWithEditing类提供了可视化和编辑点云的功能。update_geometry方法可以用于更新点云的几何属性。

语法

def update_geometry(self, geometry=None, reset_bounding_box=True):
    """
    Update the geometry of the scene.

    :param geometry: New geometry to use for the scene.
    :param reset_bounding_box: Whether to reset the bounding box. If True,
                                 the camera will reset its view to fit the new geometry.
    """

参数

• geometry (optional) - 一个Open3D的几何对象(例如：PointCloud, TriangleMesh, ...

• reset_bounding_box (optional) - 是否需要重新设置包围盒，如果为True，则相机将使用新几何体积来重新计算相机视角。

描述

update_geometry方法可以用于在可视化过程中更新点云的几何属性。将新的几何体传递给update_geometry方法后，它会刷新可视化。如果reset_bounding_box参数设置为True，相机将重新设置视角以适应新几何体积。

示例

import open3d as o3d

# create point cloud
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0,0,0], [1,2,3], [2,2,2]])

# create visualizer and render point cloud
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()

# update the geometry of the point cloud
new_pcd = o3d.geometry.PointCloud()
new_pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0,0,0], [1,0,0], [0,1,0]])
vis.update_geometry(new_pcd)
vis.reset_camera()

# close the visualizer window
vis.destroy_window()

在此示例中， 我们首先创建了一个包含三个点的点云。我们使用VisualizerWithEditing方法创建一个新的可视化窗口，将点云添加到窗口中，并启动可视化过程。update_geometry方法被用于更新点云的几何属性以显示另一个点云。最后，我们重新设置了相机视角，并关闭了可视化窗口。

说明

在使用update_geometry方法时，必须注意新的几何体必须与之前的几何体具有相同的类型，并且具有相同数量的点或三角形。否则，该函数将会发生错误。