在Open3D中，open3d.visualization.VisualizerWithEditing类中的update_renderer方法可以用来刷新渲染器，并更新用户编辑的状况。
def update_renderer(self)
该方法没有参数。
该方法没有返回值。
update_renderer() 方法用于刷新渲染器，并更新用户编辑的状况。该方法应该在用户进行编辑操作之后调用，以使得可视化场景得到更新。
import open3d as o3d
# 创建点云对象并可视化
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.run()
# 用户进行点云编辑...
# 点云编辑结束，更新渲染器
vis.update_renderer()
在上述示例中，我们创建了一个点云对象并在可视化窗口中进行了编辑操作。当编辑完成后，我们通过调用 update_renderer 方法，更新了渲染器并更新了编辑状况。
在调用 update_renderer 方法前，确保执行了所有的编辑操作，并将结果应用到相关的点云数据对象中。否则，更新的结果可能不会准确反映用户的编辑操作。