作用：将几何体添加到可视化器中，以便在Open3D窗口中显示。
语法：add_geometry(geometry, reset_bounding_box=False)
参数说明：
geometry：待添加的几何体。reset_bounding_box：是否重置可视化器的边界框。返回值：无。
说明：该函数将geometry参数中指定的几何体添加到可视化器中，以便在Open3D窗口中显示。添加的几何体可以是点云、三角网格或其他Open3D支持的几何体。如果reset_bounding_box为True，则可视化器的边界框将被重置为包含所有已添加几何体的最小立方体。
示例代码：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("mesh.obj")
vis = o3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback()
vis.create_window()
# Add point cloud
vis.add_geometry(pcd)
# Add mesh
vis.add_geometry(mesh)
# Reset bounding box
vis.add_geometry(pcd, reset_bounding_box=True)
vis.run()
vis.destroy_window()
以上代码将读取名为cloud.pcd和mesh.obj的点云与三角网格文件，创建可视化器，并使用add_geometry函数将读取到的几何体添加到可视化器中。在最后一行，运行可视化器并销毁窗口。