该函数用于更新可视化窗口以显示任何更改。 它被注册为键盘响应回调函数并在接收到按键时自动调用。
def update_renderer(self):
此函数没有参数。
此函数没有返回值。
每当接收到按键事件时，会自动调用update_renderer函数以重新渲染窗口并显示任何新的更改。 此功能是由open3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback类所提供的。
import open3d as o3d
def print_pressed_key_callback(vis, tea):
def callback(vis):
print("Numpad 0 pressed")
return callback
vis = o3d.visualization.VisualizerWithKeyCallback()
vis.create_window()
vis.register_key_callback(96, print_pressed_key_callback(vis, "Numpad 0"))
vis.run()
在此示例中，我们开始创建了一个名为 “vis” 的VisualizerWithKeyCallback对象，并为其创建了一个窗口。 我们然后注册了一个 96（Numpad 0）按键回调函数并在按下该按键时输出消息。 最后，我们调用vis.run()以启动窗口，并在每次接收到按键事件时自动调用update_renderer以更新窗口。