该函数用于在Open3D的可视化工具中添加已选中顶点的点云信息，以便于观察和分析。
add_picked_points(picked_points: List[int], color: Tuple[float, float, float], size: float = 10.0, redraw: bool = True) -> bool
picked_points : List[int]，表示已选中的顶点列表。color : Tuple[float, float, float]，表示被添加的点云颜色。格式为RGB，范围为0~1之间。size : float，表示被添加的点云大小。缺省值为10.0。redraw : bool，表示是否重绘。缺省值为True。返回一个bool类型值，表示添加成功或者失败。
import open3d.visualization as vis
# 创建一个VisualizerWithVertexSelection对象
visualizer = vis.VisualizerWithVertexSelection()
# 添加点云信息
pcd = o3d.io.read_point_cloud("xyz.xyz")
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)
# 选中部分点并添加到当前显示中
points_idx = [0, 5, 10, 15]
visualizer.get_selection_vertices(pcd, points_idx)
visualizer.add_picked_points(points_idx, color=(0.0, 1.0, 0.0), size=10.0)
# 进入循环，并关闭窗口时退出循环
while visualizer.poll_events():
visualizer.update_renderer()
visualizer.destroy_window()