clear_picked_points

简介

clear_picked_points 是Open3D可视化模块中的一个函数，用于清除已选择的顶点点集。

在使用Open3D进行可视化时，我们可以通过 VisualizerWithVertexSelection 类创建一个可视化窗口，从而加载点云数据，并进行交互式操作，如选择某个点、改变点的颜色、放大缩小等。在进行点的选择操作时，我们需要使用 pick_point 函数来选中目标点，并将该点的索引加入到 picked_points 列表中。在后续的操作中，我们可以根据这个列表中保存的点的索引，对这些点进行操作。但是，当我们不再需要这个点集时，可以使用 clear_picked_points 函数将其清除。

语法

def clear_picked_points(self):
    """
    清除已选择的顶点点集
    """

参数

该函数没有任何参数。

示例

import open3d as o3d

# 创建VisualizerWithVertexSelection对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection()

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 添加点云数据至VisualizerWithVertexSelection对象中
vis.create_window(window_name="Open3D", width=800, height=600)
vis.add_geometry(pcd)

# 选中指定点
vis.get_render_option().point_size = 5
print("Please pick at least three points using [shift + left click]")

# 开始监听用户的点选择事件
vis.run()

# 获取选择的点
picked_points = vis.get_picked_points()
print("Picked point indices: ", picked_points)

# 清除已选择的点集
vis.clear_picked_points()

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

输出

程序将弹出一个名为 "Open3D" 的窗口，显示点云数据。然后，程序将提示用户选择至少三个点，用户可以使用鼠标在点云上进行点的选择。选择完毕后，程序将输出所选点的索引，并清除已选择的点集。最后，程序将关闭窗口。

注意：请确保在每次调用 get_picked_points 函数之前，先调用 clear_picked_points 函数，以确保所选点集是本次选择的点集而非上一次的遗留点集。