create_window是Open3D的visualization模块中的一个函数，用于创建一个可视化窗口。此函数返回一个VisualizerWithVertexSelection对象，可以在该对象上进行顶点选择。通过该函数创建的窗口支持键盘交互和鼠标交互，例如通过鼠标对视角进行旋转、平移、缩放等操作。
函数定义如下：
def create_window(window_name:str = 'Open3D', width:int = 1920, height:int = 1080) -> open3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection:
参数说明如下：
返回值：
函数返回一个VisualizerWithVertexSelection对象，允许在该对象上进行顶点选择。
下面的示例演示了如何调用create_window函数创建一个VisualizerWithVertexSelection对象：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建一个一维数组
points = np.zeros((100, 3))
# 给数组的前50个点赋值
for i in range(50):
points[i] = [np.sin(i), np.cos(i), i / 50.0]
# 将数组转换为Open3D的PointCloud对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.create_window()
# 添加点云对象到窗口
vis.add_geometry(pcd)
# 渲染窗口
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
该示例中，我们创建了一个包含50个点的点云对象，并创建了一个可视化窗口。然后将该点云对象添加到窗口中，并渲染该窗口。在窗口中，可以用鼠标选择点并执行其它操作。