set_full_screen方法可以将Open3D可视化器（Visualizer）切换至全屏模式。这将使可视化器覆盖整个屏幕，同时隐藏窗口标题栏和边框。
def set_full_screen(self, full_screen=True):
"""
将Visualizer切换至全屏模式。可用于将可视化器展示在全屏幕上，以获得更好的用户体验。
:param full_screen: 是否使用全屏模式。默认为True。
:type full_screen: bool
"""
参数：
full_screen：一个bool类型的参数，用于指定是否启用全屏模式。默认值为True。如果设置为False，则将可视化器恢复到普通窗口模式。使用示例：
import open3d as o3d
# 创建Visualizer
vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection()
# 设置全屏模式
vis.set_full_screen()
# 显示点云
vis.create_window()
vis.add_geometry(o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0))
vis.run()
# 恢复窗口模式
vis.set_full_screen(False)
vis.destroy_window()
以上示例代码演示了如何使用set_full_screen方法在Open3D中切换全屏模式。要切换回普通窗口模式，请调用set_full_screen(False)方法。
注意，使用全屏模式可能会影响性能和显示效果。如果硬件性能不足或显示不正常，请使用窗口模式进行可视化操作。