update_geometry

update_geometry函数用于更新可视化器中选中的顶点的属性。

语法：

update_geometry(geometry: open3d.geometry.Geometry,
                vertex_indices: List[int],
                vertex_colors: Optional[np.ndarray] = None,
                vertex_normals: Optional[np.ndarray] = None,
                clear_vertex_selection: bool = False)

参数：

• geometry：open3d.geometry.Geometry类型的对象，表示待更新的几何体。
• vertex_indices：List[int]类型的列表，表示需更新属性的顶点序号。
• vertex_colors：可选参数，np.ndarray类型的数组，表示待更新的顶点颜色。若为None，则不更新颜色属性。
• vertex_normals：可选参数，np.ndarray类型的数组，表示待更新的顶点法向量。若为None，则不更新法向量属性。
• clear_vertex_selection：bool类型的标志位，表示是否同时清除顶点的选中状态。

返回值：

• 无

示例：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建一个球体
mesh_sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
mesh_sphere.compute_vertex_normals()

# 创建可视化对象
vis = o3d.visualization.VisualizerWithVertexSelection()
vis.create_window(window_name='Open3D', width=800, height=600)
vis.add_geometry(mesh_sphere)

# 选中第0个点，并修改颜色和法向量
updates = {}
updates['vertex_indices'] = [0]
updates['vertex_colors'] = np.array([[0.0, 0.0, 1.0]])
updates['vertex_normals'] = np.array([[0.0, 0.0, 1.0]])
vis.update_geometry(mesh_sphere, **updates)

# 清除选中状态
vis.update_geometry(mesh_sphere, vertex_indices=[0], clear_vertex_selection=True)

# 关闭窗口
vis.destroy_window()

注意：若需要整体更新几何体的属性（而非选中的顶点），则应使用可视化器对象的update_geometry方法。