draw_geometries_with_custom_animation 函数提供了一个带有自定义动画效果的可视化窗口，用户可以在一个窗口中使用多个几何体，并利用自定义函数实现不同动画效果。
open3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation(geometry_list,
animation_callback,
window_name='Open3D',
width=1920,
height=1080,
left=50,
top=50,
point_size=1,
front_face_culling=True,
show_coordinate_frame=False)
geometry_list：List类型，包含所有需要可视化的几何体。animation_callback：自定义函数，当可视化窗口启动后，该函数会被反复调用，用于实现动画效果。window_name：可视化窗口的名称，默认为 'Open3D'。width：可视化窗口的宽度，默认为 1920。height：可视化窗口的高度，默认为 1080。left：可视化窗口左边界的位置，默认为 50。top：可视化窗口上边界的位置，默认为 50。point_size：所有点对象的大小，默认为 1。front_face_culling：是否使用面剔除，默认为 True。show_coordinate_frame：是否显示坐标系，默认为 False。import numpy as np
import open3d as o3d
def custom_animation(geometry_list):
for model in geometry_list:
model.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.dot(model.points, np.identity(3)))
return False
pcd1 = o3d.geometry.PointCloud()
pcd1.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(5000, 3))
pcd1.paint_uniform_color([1, 0, 0])
pcd2 = o3d.geometry.PointCloud()
pcd2.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(5000, 3))
pcd2.paint_uniform_color([0, 1, 0])
o3d.visualization.draw_geometries_with_custom_animation([pcd1, pcd2], custom_animation)
该示例代码中，创建了两个随机点云，并在可视化窗口打开时，使用自定义函数 custom_animation 反复调用，将所有点云对象沿着坐标轴移动。在 width，height，left，top 等参数中传入自定义的数值，调整可视化窗口大小和位置。函数 draw_geometries_with_custom_animation 将打开一个新窗口，以自定义的动画效果显示两个点云对象。