osg.Capsule是OpenSceneGraph中的一个几何图元，用于绘制一个圆柱体和两个半球的组合体，它的代码实现位于<osg/Capsule>头文件中。
osg.Capsule类的构造函数有多个版本，可以从不同的参数组合中选择创建：
osg::Capsule(float radius, float height);
osg::Capsule(const osg::Vec3& center, float radius, float height);
osg::Capsule(const osg::Vec3& start, const osg::Vec3& end, float radius);
osg::Capsule(const osg::Vec3& center, float radius, float halfLength, unsigned int numSides);
osg::Capsule(const osg::Vec3& start, const osg::Vec3& end, float radius, unsigned int numSides);
下面分别详细介绍每种创建方法：
这个构造函数使用圆柱体的半径和高度来创建一个osg.Capsule对象。圆柱体的中心点默认为原点。
这个构造函数在上一个构造函数的基础上，增加了在一个位置创建圆柱体的功能。需要指定圆柱体的中心点位置。
这个构造函数用于创建两个点之间的圆柱体，需要指定圆柱体的起始点和终止点。
这个构造函数可以指定圆柱体的半长和侧面的面数。圆柱体的中心点由参数center指定。
这个构造函数与前一个类似，但指定的是两个点之间的圆锥体细节属性。
osg.Capsule维护了一些公共属性，例如中心点、半径和高度等，可以通过以下方法来访问和修改它们：
void setCenter(const osg::Vec3& center);
const osg::Vec3& getCenter() const;
void setRadius(float radius);
float getRadius() const;
void setHeight(float height);
float getHeight() const;
void setRotation(const osg::Quat& rotation);
const osg::Quat& getRotation() const;
void setAxis(const osg::Vec3& axis);
osg::Vec3 getAxis() const;
void setOrientation(const osg::Quat& quat);
const osg::Quat& getOrientation() const;
其中，setCenter()和getCenter()分别用于设置和获取Capsule的中心点，setRadius()和getRadius()用于设置和获取Capsule的半径，setHeight()和getHeight()用于设置和获取Capsule的高度，setRotation()和getRotation()用于设置和获取Capsule的旋转，setAxis()和getAxis()用于设置和获取Capsule的轴线方向，setOrientation()和getOrientation()用于设置和获取Capsule的方向。
下面是一个使用osg.Capsule创建一个圆柱体的示例代码：
#include <osg/Capsule>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/Viewer>
int main()
{
// 创建osg.Capsule对象
osg::Capsule* capsule = new osg::Capsule(osg::Vec3(0, 0, 0), 1.0f, 3.0f);
// 创建Geode并加入到场景中
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(capsule));
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
root->addChild(geode);
// 创建Viewer
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(root.get());
viewer.run();
return 0;
}