osg.ConvexHull

osg.ConvexHull是OpenSceneGraph库中的一个类，用于计算三维点云（点集）的凸包（convex hull）。凸包是一个包含所有点的最小凸多面体。osg.ConvexHull可以计算点集的二维或三维凸包。

使用方法

要使用osg.ConvexHull，需要将点云数据传递给它。点云可以是一个osg::Vec3Array（用于三维点云）或osg::Vec2Array（用于二维点云）。以下是使用osg.ConvexHull计算一个三维点云的凸包的示例代码。

#include <osg/ConvexHull>
#include <osg/Vec3>

int main()
{
    // 创建一个osg::Vec3Array并添加点云数据
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> pointCloud = new osg::Vec3Array();
    pointCloud->push_back(osg::Vec3(0, 0, 0));
    pointCloud->push_back(osg::Vec3(1, 1, 1));
    pointCloud->push_back(osg::Vec3(2, 2, 2));
    pointCloud->push_back(osg::Vec3(3, 3, 3));
    pointCloud->push_back(osg::Vec3(4, 4, 4));

    // 创建osg.ConvexHull对象
    osg::ref_ptr<osg::ConvexHull> convexHull = new osg::ConvexHull();

    // 计算凸包
    convexHull->setInputArray(pointCloud.get());
    convexHull->build();

    // 获取凸包信息
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> verticesArray = convexHull->getVertexArray();
    osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> indices = convexHull->getTriangleIndices();

    // 打印凸包信息
    std::cout << "Convex Hull Vertices:" << std::endl;
    for (int i = 0; i < verticesArray->size(); i++)
    {
        std::cout << (*verticesArray)[i] << std::endl;
    }

    std::cout << "Convex Hull Indices:" << std::endl;
    for (int i = 0; i < indices->size(); i++)
    {
        std::cout << (*indices)[i] << std::endl;
    }

    return 0;
}

上述代码计算了一个包含五个点的三维点云的凸包，并输出了凸包的顶点（vertices）和索引（indices）信息。

osg.ConvexHull的成员函数

以下是osg.ConvexHull的一些重要成员函数。

setInputArray()

void setInputArray(osg::Array *array);

设置点云数据。点云数据可以是osg::Vec3Array（三维点云）或osg::Vec2Array（二维点云）。

setDimension()

void setDimension(int dim);

设置凸包计算的维度。可以是2（二维凸包）或3（三维凸包）。默认值是3。

build()

void build();

计算凸包。

getVertexArray()

osg::Vec3Array* getVertexArray();

获取凸包顶点信息。返回一个osg::Vec3Array。

getTriangleIndices()

osg::DrawElementsUInt* getTriangleIndices();

获取凸包三角面片的索引信息（索引对应顶点数组中的顶点）。返回一个osg::DrawElementsUInt。

结论

osg.ConvexHull是一个方便且易于使用的类，用于计算三维或二维点云的凸包。它可以很容易地与OpenSceneGraph中的其他功能和类配合使用，帮助您创建更好的三维应用程序。