osg.Matrix2Template

osg.Matrix2Template是OpenSceneGraph中的一个模板类，用于存储和操作2x2的矩阵。

模板参数

osg.Matrix2Template有一个模板参数，用于指定矩阵元素的类型。这个类型必须是一个数字类型，比如float、double、int等。

构造函数

osg.Matrix2Template有多个构造函数，可以从不同的数据类型初始化矩阵。

默认构造函数

osg::Matrix2Template<T>::Matrix2Template()

创建一个默认的2x2矩阵，所有元素都初始化为0。

通过数组初始化矩阵

osg::Matrix2Template<T>::Matrix2Template(const T *array)

通过一个数组来初始化矩阵，数组长度必须为4。

通过单独元素初始化矩阵

osg::Matrix2Template<T>::Matrix2Template(T a00, T a01, T a10, T a11)

通过单独的元素来初始化矩阵。

成员函数

osg.Matrix2Template包含多个成员函数，用于对矩阵进行操作。

矩阵乘法

osg::Matrix2Template<T> osg::Matrix2Template<T>::operator* (const osg::Matrix2Template<T> &rhs) const

重载运算符，用于实现矩阵乘法。

矩阵加法

osg::Matrix2Template<T> osg::Matrix2Template<T>::operator+ (const osg::Matrix2Template<T> &rhs) const

重载运算符，用于实现矩阵加法。

矩阵减法

osg::Matrix2Template<T> osg::Matrix2Template<T>::operator- (const osg::Matrix2Template<T> &rhs) const

重载运算符，用于实现矩阵减法。

矩阵缩放

void osg::Matrix2Template<T>::makeScale(const T &s)

对矩阵进行缩放操作，缩放因子为s。

矩阵取逆

bool osg::Matrix2Template<T>::invert(osg::Matrix2Template<T> &inverse, T epsilon) const

求矩阵的逆矩阵，将结果存储在参数inverse中。如果矩阵不可逆，返回false。参数epsilon用于控制求逆的精度，默认为1e-6。

获取矩阵行列式

T osg::Matrix2Template<T>::determinant() const

获取矩阵的行列式。

示例

#include <osg/Matrix2>
#include <iostream>

int main()
{
    // 初始化矩阵
    osg::Matrix2d mat(1.0, 2.0, 3.0, 4.0);

    // 输出矩阵元素
    std::cout << mat(0, 0) << " " << mat(0, 1) << std::endl;
    std::cout << mat(1, 0) << " " << mat(1, 1) << std::endl;

    // 矩阵加法
    osg::Matrix2d mat2(1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
    osg::Matrix2d result = mat + mat2;
    std::cout << result(0, 0) << " " << result(0, 1) << std::endl;
    std::cout << result(1, 0) << " " << result(1, 1) << std::endl;

    // 矩阵乘法
    osg::Matrix2d mat3(1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
    osg::Matrix2d result2 = mat * mat3;
    std::cout << result2(0, 0) << " " << result2(0, 1) << std::endl;
    std::cout << result2(1, 0) << " " << result2(1, 1) << std::endl;

    // 矩阵缩放
    mat.makeScale(2.0);
    std::cout << mat(0, 0) << " " << mat(0, 1) << std::endl;
    std::cout << mat(1, 0) << " " << mat(1, 1) << std::endl;

    // 矩阵取逆
    osg::Matrix2d mat4(1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
    osg::Matrix2d inverse;
    if (mat4.invert(inverse))
    {
        std::cout << inverse(0, 0) << " " << inverse(0, 1) << std::endl;
        std::cout << inverse(1, 0) << " " << inverse(1, 1) << std::endl;
    }

    // 获取矩阵行列式
    T det = mat.determinant();
    std::cout << det << std::endl;

    return 0;
}

输出：

1 2
3 4
2 4
6 16
2 4
6 12
-2