osg.Matrix3Template

osg.Matrix3Template是OpenSceneGraph库中的一个用于处理3x3矩阵的模板类。其实现了3x3矩阵的基本运算，例如矩阵乘法、矩阵加法、矩阵减法、矩阵转置等。

构造函数

osg::Matrix3Template()

Matrix3()

默认构造函数。构造一个3x3的矩阵，其元素值为0。

osg::Matrix3Template(const T& a00, const T& a01, const T& a02,

const T& a10, const T& a11, const T& a12,

const T& a20, const T& a21, const T& a22)

Matrix3(T a00, T a01, T a02,
        T a10, T a11, T a12,
        T a20, T a21, T a22)

构造一个3x3的矩阵，其元素值为提供的参数。

成员函数

void set(T a00, T a01, T a02,

T a10, T a11, T a12,

T a20, T a21, T a22)

设置矩阵的元素值为提供的参数。

void set(T a00, T a01, T a02,
         T a10, T a11, T a12,
         T a20, T a21, T a22)

void makeIdentity()

将矩阵设置为单位矩阵。

void makeIdentity()

void makeRotate(const T& angle, const Vec3d& axis)

将矩阵设置为一个绕着指定轴旋转指定角度的旋转矩阵。

void makeRotate(const T& angle, const Vec3d& axis)

Matrix3 operator*(const Matrix3& rhs) const

两个3x3矩阵的乘法运算。

Matrix3 operator*(const Matrix3& rhs) const

Matrix3 operator+(const Matrix3& rhs) const

两个3x3矩阵的加法运算。

Matrix3 operator+(const Matrix3& rhs) const

Matrix3 operator-(const Matrix3& rhs) const

两个3x3矩阵的减法运算。

Matrix3 operator-(const Matrix3& rhs) const

Matrix3 transpose() const

返回矩阵的转置矩阵。

Matrix3 transpose() const

使用示例

使用默认构造函数构造一个3x3的矩阵并将其打印出来：

#include <osg/Matrix3Template>
#include <iostream>

int main()
{
    osg::Matrix3d m;
    std::cout << m << std::endl;
    return 0;
}

输出：

0 0 0 
0 0 0 
0 0 0 

构造一个旋转矩阵并将其打印出来：

#include <osg/Matrix3Template>
#include <iostream>

int main()
{
    osg::Matrix3d m;
    m.makeRotate(osg::PI/2, osg::Vec3d(0,0,1));
    std::cout << m << std::endl;
    return 0;
}

输出：

0 -1 0 
1 0 0 
0 0 1 

计算两个矩阵相加：

#include <osg/Matrix3Template>
#include <iostream>

int main()
{
    osg::Matrix3d m1(1, 2, 3, 
                     4, 5, 6, 
                     7, 8, 9);
    osg::Matrix3d m2(1, 1, 1, 
                     1, 1, 1, 
                     1, 1, 1);
    osg::Matrix3d m3 = m1 + m2;
    std::cout << m3 << std::endl;
    return 0;
}

输出：

2 3 4 
5 6 7 
8 9 10