osg.Matrix3x4Template

osg.Matrix3x4Template 是 OpenSceneGraph 库中的一个类模板，用于表示一个 3x4 的矩阵。

简介

osg.Matrix3x4Template 表示一个可变换三维空间中对象的矩阵，其包含 3 行 4 列，用于表示平移、旋转和缩放等变换矩阵。该类继承自 osg::MatrixTemplate。

osg.Matrix3x4Template 支持以下操作：

• 矩阵乘法 (operator*)
• 矩阵加法 (operator+)
• 矩阵减法 (operator-)
• 赋值操作 (operator=)
• 取逆矩阵操作 (inverse)
• 设置矩阵为单位矩阵操作 (makeIdentity)
• 伸缩矩阵设置操作 (makeScale)
• 旋转矩阵设置操作 (makeRotate)
• 平移矩阵设置操作 (makeTranslate)
• 获取矩阵数据的指针操作 (ptr)

使用示例

以下示例展示了 osg.Matrix3x4Template 类的使用方法：

#include <osg/Matrix3x4Template>

osg::Matrix3x4Template<float> matrix; // 定义一个 osg.Matrix3x4Template 实例

matrix.makeIdentity(); // 设置单位矩阵

// 为 matrix 矩阵设置缩放、旋转和平移
matrix.makeScale(osg::Vec3f(2.0f, 2.0f, 2.0f));
matrix.makeRotate(osg::PI_2, osg::Vec3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
matrix.makeTranslate(osg::Vec3f(-10.0f, 0.0f, 0.0f));

osg::Matrix3x4Template<float> matrix2;
matrix2.makeIdentity();

// 两个矩阵相乘
osg::Matrix3x4Template<float> result = matrix * matrix2;

// 对矩阵进行逆操作
osg::Matrix3x4Template<float> inverseResult = result.inverse();

注意事项

• osg.Matrix3x4Template 是一个类模板，需要指定矩阵中元素的类型，例如 float、double 等。
• osg.Matrix3x4Template 的矩阵顺序为行优先模式。
• osg.Matrix3x4Template 的 makeRotate 操作是基于四元数实现的。
• osg.Matrix3x4Template 可以被用于变换场景图节点的位置和旋转。
• osg.Matrix3x4Template 不支持 2D 变换，仅支持 3D 变换。