osg.Matrixf

osg.Matrixf 是OpenSceneGraph中用于表示矩阵的类。它提供了对矩阵的基本操作和运算，可以在3D图形应用程序中用于实现变换、投影等功能。

构造函数

osg.Matrixf 有多个构造函数可以用于创建不同的矩阵。其中最常用的是：

osg::Matrixf()

该构造函数创建一个单位矩阵。

成员函数

设置矩阵元素

void osg::Matrixf::set(int row, int col, float value)

用于设置矩阵第 row 行、第 col 列的元素值为 value。

void osg::Matrixf::set(float const * ptr)

用于设置整个矩阵的元素，参数为一个float型数组，按行优先顺序。

获取矩阵元素

float osg::Matrixf::operator() (int row, int col) const

重载了括号运算符，用于获取矩阵第 row 行、第 col 列的元素值。

float const * osg::Matrixf::ptr() const

获取整个矩阵的元素，以float型数组形式返回，按行优先顺序。

矩阵乘法

const osg::Matrixf & osg::Matrixf::operator*= (const osg::Matrixf & rhs)

用于对当前矩阵与另一矩阵进行乘法运算，结果存储在当前矩阵中，并返回当前矩阵的引用。

osg::Matrixf operator* (const osg::Matrixf & lhs, const osg::Matrixf & rhs)

用于对两个矩阵进行乘法运算，返回一个新的矩阵。

矩阵变换

void osg::Matrixf::makeTranslate(float x, float y, float z)

用于创建一个平移变换矩阵，以 (x, y, z) 为向量进行平移。

void osg::Matrixf::makeRotate(float angle, float x, float y, float z)

用于创建一个旋转变换矩阵，以 (x, y, z) 为向量进行旋转，旋转角度为 angle （单位为度）。

void osg::Matrixf::makeScale(float x, float y, float z)

用于创建一个缩放变换矩阵，以 (x, y, z) 为向量进行缩放。

矩阵投影

void osg::Matrixf::makeOrtho(float left, float right, float bottom, float top, float nearPlane, float farPlane)

用于创建一个正交投影矩阵，在左、右、下、上、近、远6个平面内进行投影。

void osg::Matrixf::makeFrustum(float left, float right, float bottom, float top, float nearPlane, float farPlane)

用于创建一个透视投影矩阵，在左、右、下、上、近、远6个平面内进行投影。

实例

osg::Matrixf m1; // 创建一个单位矩阵
osg::Matrixf m2;
m2.makeScale(2.0f, 3.0f, 4.0f); // 创建一个缩放矩阵
osg::Matrixf m3 = m1 * m2; // 矩阵相乘，得到缩放矩阵

参考文献

• OpenSceneGraph Programmer's Guide