osg.NodeTrackerCallback

osg.NodeTrackerCallback是一种OpenSceneGraph（OSG）中的Callback，用于跟踪目标节点的位置和方向，并相应地更新节点的位置和方向。

用法

创建osg::NodeTrackerCallback实例时，需要提供一个osg::Node对象作为跟踪目标节点，并将其添加到需要更新位置和方向的节点的Callbacks列表中。

osg::ref_ptr<osg::Node> targetNode = // 创建跟踪目标节点
osg::ref_ptr<osg::Node> trackedNode = // 创建需要更新位置和方向的节点

osg::ref_ptr<osg::NodeTrackerCallback> callback = new osg::NodeTrackerCallback(targetNode);
trackedNode->addUpdateCallback(callback);

当需要手动更新节点的位置和方向时，可以调用osg::NodeTrackerCallback::computeLocalToWorldMatrix方法获取节点相对于世界坐标系的变换矩阵，然后将其设置为节点的变换矩阵。

osg::Matrixd matrix = callback->computeLocalToWorldMatrix(frameStamp);
trackedNode->setMatrix(matrix);

参数

osg::NodeTrackerCallback构造函数的参数如下：

• osg::Node *targetNode：跟踪目标节点，即需要跟踪位置和方向的节点。
• const osg::Vec3d &offset（可选）：偏移向量，用于在跟踪目标节点的基础上进行偏移。默认为零向量。

osg::NodeTrackerCallback::computeLocalToWorldMatrix方法的参数如下：

• const osg::FrameStamp *frameStamp：帧计时器，用于计算相对于世界坐标系的变换矩阵。

示例

以下示例演示了如何使用osg::NodeTrackerCallback来使一个节点跟随另一个节点并同步其位置和方向：

#include <osg/Node>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osg/NodeTrackerCallback>

int main(int argc, char** argv)
{
    osg::ref_ptr<osg::Node> target = osgDB::readNodeFile("cow.osg"); // 跟踪目标节点
    osg::ref_ptr<osg::Node> tracked = osgDB::readNodeFile("cow.osg"); // 需要更新位置和方向的节点

    // 创建节点变换矩阵节点
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> transform = new osg::MatrixTransform;
    transform->addChild(tracked);

    // 创建NodeTrackerCallback实例
    osg::ref_ptr<osg::NodeTrackerCallback> callback = new osg::NodeTrackerCallback(target);
    tracked->addUpdateCallback(callback);

    // 创建场景图
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
    root->addChild(target);
    root->addChild(transform);

    // 设置Viewer
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(root);
    viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

    // 开始渲染
    return viewer.run();
}

参考文献

• OpenSceneGraph - osg::NodeTrackerCallback