osg.Polytope

osg.Polytope类代表一个多面体，它可以用于进行剪裁和可见性检测。它通常被用于裁剪相机视锥体、裁剪其他几何体和确定几何体是否在相机视锥体内部。

osg.Polytope采用Planes集合表示多面体的各个面，每个平面都有一个法线和一个距离，表示平面方程为Ax+By+Cz+D=0。多面体中每个面的法线都指向多面体内部。

osg.Polytope还可以用于创建裁剪集合，即将目标物体限制在多面体内部。osgUtil.CullVisitor就是利用osg.Polytope所表示的裁剪集合进行可见性检测的。

构造函数

osg.Polytope提供了多种构造函数：

osg.Polytope()：创建空的多面体对象。
osg.Polytope(const osg::Plane& plane)：创建一个只包含一个平面的多面体对象。
osg.Polytope(const osg::Vec4& plane)：通过Vec4创建一个只包含一个平面的多面体对象，其中Vec4的前三个元素表示平面法线的x、y、z分量，最后一个元素表示距离D值。
osg.Polytope(const osg::PlaneList& planes)：创建包含给定平面集合的多面体对象。
osg.Polytope(const osg::BoundingBox& bb)：通过bounding box创建一个六面体的多面体对象。

成员函数

osg.Polytope提供了多种成员函数用于操作多面体对象。

void getPlaneList(osg::PlaneList& planes) const：返回多面体所包含的所有平面的集合。
void setAndTransformProvidingInverse(const osg::Matrix& matrix, const osg::Polytope& frustum)：创建包含指定多面体所有平面的新多面体，在指定矩阵变换之后进行变换。
void transformProvidingInverse(const osg::Matrix& matrix)：对多面体进行指定矩阵变换。
bool contains(const osg::Vec3& point) const：判断点是否在多面体内部。
bool contains(const osg::BoundingBox& bb) const：判断bounding box是否在多面体内部。
bool contains(const osg::Vec3Array& vertices) const：判断数组中的所有点是否都在多面体内部。
bool intersects(const osg::BoundingBox& bb) const：判断bounding box是否和多面体相交。
osg::Vec3Array* computeIntersection(const osg::BoundingBox& bb) const：计算bounding box和多面体的交点。
osg::Vec3Array* computeIntersection(const osg::Polytope& polytope) const：计算多面体和多面体的交点。

以上仅是部分成员函数示例，更多细节请参考OpenSceneGraph官方文档。

用例

利用osg.Polytope进行裁剪

import osg
import osgDB
import osgGA
import osgViewer

root = osg.Group()
# 构造一个多面体，表示裁剪区域
poly = osg.Polytope()
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(1, 0, 0), 0))
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(-1, 0, 0), 0))
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(0, 1, 0), 0))
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(0, -1, 0), 0))
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(0, 0, 1), 0))
poly.add(osg.Plane(osg.Vec3d(0, 0, -1), 0))

# 构造需要裁剪的模型
model = osgDB.readNodeFile("cow.osg")

# 使用裁剪集合裁剪模型
cv = osgUtil.CullVisitor()
cv.setCullingMode(osgUtil.CullVisitor.CAMERA_FRUSTUM_CULLING)
cv.setFrustum(poly)
model.accept(cv)

root.addChild(model)

# 显示场景
viewer = osgViewer.Viewer()
viewer.setSceneData(root)
viewer.run()

以上代码演示了如何利用osg.Polytope对象裁剪指定模型。首先构造了一个多面体对象，其中包含6个平面，表示一个正方体。然后加载cow.osg模型，并使用osgUtil.CullVisitor进行可见性检测和裁剪。最后将裁剪之后的模型添加到场景中，并使用osgViewer.Viewer进行展示。

参考资料

OpenSceneGraph 官方文档