osg.PositionAttitudeTransform是OpenSceneGraph库的一个类，它是一个Transform节点，用于管理节点的位置和姿态信息。它可以通过设置位置和旋转信息来改变子节点的位置和姿态。
这里是一个osg.PositionAttitudeTransform的基本使用示例：
osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> pat = new osg::PositionAttitudeTransform;
pat->setPosition(osg::Vec3d(10.0, 0.0, 0.0));
pat->setAttitude(osg::Quat(osg::PI_2, osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)));
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("path/to/model.osg");
pat->addChild(node);
在这个示例中，我们先创建了一个osg.PositionAttitudeTransform对象，然后通过setPosition()方法设置了节点的位置，通过setAttitude()方法设置了节点的旋转姿态。接着，我们通过addChild()方法将一个模型添加到了这个节点下。
setPosition()方法用于设置节点的位置信息，其参数为一个osg::Vec3d类型的向量，表示节点的位置坐标。
void osg::PositionAttitudeTransform::setPosition(const osg::Vec3d& pos);
setAttitude()方法用于设置节点的旋转信息，其参数为一个osg::Quat类型的四元数，表示节点的旋转姿态。
void osg::PositionAttitudeTransform::setAttitude(const osg::Quat& rotation);
setScale()方法用于设置节点的缩放比例，其参数为一个osg::Vec3d类型的向量，表示节点在每个轴上的缩放比例。
void osg::PositionAttitudeTransform::setScale(const osg::Vec3d& scale);
setPivotPoint()方法用于设置节点的旋转中心点位置，其参数为一个osg::Vec3d类型的向量，表示节点的旋转中心点位置坐标。
void osg::PositionAttitudeTransform::setPivotPoint(const osg::Vec3d& pivotPoint);