osg.TemplateMatrix

osg.TemplateMatrix是OpenSceneGraph库中的一个模板类，用于表示3D矩阵，并且能够进行多种矩阵操作。

注解

Matrix is a linear algebra concept that encompasses various types of operations, such as translation, scaling, rotation and projection.

矩阵是线性代数的一个概念，包括多种操作，如平移、缩放、旋转和投影。

类型定义

template<typename T>
class TemplateMatrix : public MatrixTemplate<T,4,4>
{
    public:

        /* ... */
};

osg.TemplateMatrix是OpenSceneGraph中的一个模板类。它继承了MatrixTemplate模板类，该模板类具有四个模板类型参数：T，M，N和MA、MB、MC以及MD（在OpenSceneGraph中M和N的值总是相同的）。

osg.TemplateMatrix的T类型参数确定了矩阵元素的数据类型，可以是float、double、int等。

方法

osg.TemplateMatrix类提供了许多方法用于矩阵操作，以下为其中部分方法：

setTrans

void setTrans(const Vec3Template<T>& v);

用指定的向量设置矩阵的平移分量。

setRotate

void setRotate(const QuatTemplate<T>& q);

使用指定的四元数设置矩阵的旋转分量。

makeIdentity

TemplateMatrix& makeIdentity();

将矩阵重置为单位矩阵。

makeTranslate

void makeTranslate(const Vec3Template<T>& v);

创建一个平移矩阵，该矩阵将一个位置向量平移指定的量。

makeScale

void makeScale(const Vec3Template<T>& v);

创建一个缩放矩阵，该矩阵将一个向量缩放指定的量。

makeRotate

void makeRotate(T angle, const Vec3Template<T>& axis); 

创建一个绕指定轴旋转指定角度的旋转矩阵。

makeOrtho2D

void makeOrtho2D(T left, T right, T bottom, T top);

创建一个二维正交投影矩阵。

makeFrustum

void makeFrustum(T left, T right, T bottom, T top, T zNear, T zFar);

创建一个透视投影矩阵。

invert

bool invert(const TemplateMatrix<T>& in, T epsilon=0);

计算矩阵的逆矩阵。

getTrans

Vec3dTemplate<T> getTrans() const;

获取矩阵的平移分量。

getRotate

QuatTemplate<T> getRotate() const;

获取矩阵的旋转分量。

getTransMat

TemplateMatrix<T> getTransMat() const;

获取平移矩阵。

getScaleMat

TemplateMatrix<T> getScaleMat() const;

获取缩放矩阵。

getRotateMat

TemplateMatrix<T> getRotateMat() const;

获取旋转矩阵。

getOrthoProjection

static TemplateMatrix<T> getOrthoProjection(T left, T right, T bottom, T top, T zNear, T zFar);

创建一个二维正交投影矩阵。

getFrustumProjection

static TemplateMatrix<T> getFrustumProjection(T left, T right, T bottom, T top, T zNear, T zFar);

获取透视投影矩阵。

总结

osg.TemplateMatrix是OpenSceneGraph中管理3D矩阵的模板类之一，提供了多种矩阵操作的方法，完成了对平移、旋转、缩放等操作。它是在三维图形应用程序中使用的重要工具之一，能够无缝地融入到OpenSceneGraph的图形渲染流程中。