osg.Transform

osg.Transform是OpenSceneGraph中的变换节点，用于对场景图中的节点进行平移、旋转和缩放等变换操作。它是一个抽象类，具体的变换类（如osg::MatrixTransform和osg::PositionAttitudeTransform）都是继承自它的子类。根据需要，可以选择使用不同的变换类来实现对3D场景的变换操作。

基本属性

• TransformType：变换类型，包括平移、旋转和缩放等。
• Matrix：变换矩阵，用于表示节点的变换操作。
• ReferenceFrame：参考系，控制节点的变换参考系，可以是相对于父节点或者是相对于世界坐标系。

常用方法

setMatrix(const osg::Matrix& matrix)

设置节点的变换矩阵。

osg::Matrix matrix;
// 设置变换矩阵
transformNode->setMatrix(matrix);

getMatrix() const

获取节点的变换矩阵。

osg::Matrix matrix = transformNode->getMatrix();

setReferenceFrame(osg::Transform::ReferenceFrame rf)

设置节点的参考系。

// 设置参考系为相对于父节点
transformNode->setReferenceFrame(osg::Transform::RELATIVE_RF);

setTrans(const osg::Vec3& trans)

设置节点的平移变换。

// 设置节点平移
osg::Vec3 trans(10.0f, 0, 0);
transformNode->setTrans(trans);

setRotate(const osg::Quat& quat)

设置节点的旋转变换。

// 设置节点旋转
osg::Quat quat(osg::PI_2, osg::Z_AXIS);
transformNode->setRotate(quat);

setScale(const osg::Vec3& scale)

设置节点的缩放变换。

// 设置节点缩放
osg::Vec3 scale(2.0f, 2.0f, 2.0f);
transformNode->setScale(scale);

setMatrixAsArray(const float* matrix)

设置节点的变换矩阵，用数组表示。

float matrix[16] = { 1, 0, 0, 0,
                     0, 1, 0, 0,
                     0, 0, 1, 0,
                     10, 0, 0, 1 };
transformNode->setMatrixAsArray(matrix);

setPosition(const osg::Vec3& pos)

设置节点的位置属性。

osg::Vec3 pos(10.0f, 0, 0);
transformNode->setPosition(pos);

setAttitude(const osg::Quat& quat)

设置节点的方位属性。

osg::Quat quat(osg::PI_2, osg::Z_AXIS);
transformNode->setAttitude(quat);

参考文献

• OpenSceneGraph 3.6 Documentation - osg::Transform