osgAnimation.RigGeometry

简介

osgAnimation.RigGeometry是一个带骨骼的几何模型，它被用于实现动画的解析与应用。它包含一个几何模型和一组骨骼，每个骨骼与几何模型的一个顶点相关联。

继承关系

osg::Referenced -> osg::Object -> osg::Drawable -> osg::Geometry -> osgAnimation::RigGeometry

用法

创建一个RigGeometry

osg::ref_ptr<osgAnimation::RigGeometry> rigGeom = new osgAnimation::RigGeometry();

设置几何模型

osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();
// 设置几何模型的顶点数据
...
rigGeom->setGeometry(geom);

添加骨骼

osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone> bone = new osgAnimation::Bone();
// 设置骨骼的名称
bone->setName("bone1");
// 设置骨骼的初始姿态
...
// 将骨骼添加到RigGeometry中
rigGeom->addBone(bone);

关联顶点和骨骼

unsigned int vertexIndex = 0;  // 顶点的索引，假设为0
int boneIndex = 0;  // 骨骼的索引，假设为0

osg::Geometry* geom = rigGeom->getGeometry();
 if (geom && geom->getVertexArray() && geom->getVertexArray()->getNumElements() > vertexIndex)
 {
     osgVector3Array* vertices = dynamic_cast<osgVector3Array*>(geom->getVertexArray());
     if (vertices)
     {
         osg::Vec3& vertex = (*vertices)[vertexIndex];

         // 关联顶点和骨骼
         rigGeom->addVertexBoneAssignment(vertexIndex, boneIndex, 1.0f);
     }
 }

设置动画

// 创建一个AnimationManagerBase实例
osg::ref_ptr<osgAnimation::AnimationManagerBase> animManager = new osgAnimation::BasicAnimationManager();

// 为RigGeometry设置AnimationManagerBase
rigGeom->setUpdateCallback(new osgAnimation::UpdateBoneVisitor(animManager.get()));

参考资料

• OpenSceneGraph Documentation