osgAnimation.RigTransformSoftware

osgAnimation.RigTransformSoftware类是OpenSceneGraph（OSG）库的一部分，用于处理基于曲新克皮肤（skinning）技术实现的骨骼动画。它主要负责将从骨骼动画得到的变换矩阵与顶点位置和法线进行组合，生成最终的变换后的顶点位置和法线。

概述

osgAnimation.RigTransformSoftware类是一个用于计算顶点变换的软件实现，它直接操作顶点数据，不包含GPU加速，因此可以在较低的硬件上运行。它使用标准的骨骼动画流程（如骨骼分级，权重混合等），并且支持多个动画剪辑的权重混合。

基本用法

创建osgAnimation.RigTransformSoftware对象

osg::ref_ptr<osgAnimation::RigTransformSoftware> rigTransformSoftware = new osgAnimation::RigTransformSoftware;

设置骨骼动画

osg::ref_ptr<osgAnimation::Animation> animation = ...; // 获取动画
rigTransformSoftware->setAnimation(animation);

设置骨骼分级

osgAnimation::Bone* rootBone = ...; // 获取根骨骼
osg::ref_ptr<osgAnimation::BoneMap> boneMap = new osgAnimation::BoneMap;
boneMap->setBone("root", rootBone);
rigTransformSoftware->setBoneMap(boneMap);

计算顶点变换

// 创建顶点变换数组
osg::ref_ptr<osgAnimation::VertexInfluenceSet> vis = ...; // 获取VertexInfluenceSet
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = ...; // 获取顶点数组
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> normals = ...; // 获取法线数组
osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> weights = ...; // 获取权重数组
osg::ref_ptr<osg::IntArray> boneIndices = ...; // 获取骨骼索引数组
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> finalVertices = new osg::Vec3Array;
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> finalNormals = new osg::Vec3Array;
rigTransformSoftware->computeVertexTransform(vis.get(), vertices.get(), normals.get(), weights.get(), boneIndices.get(), finalVertices.get(), finalNormals.get());

参考资料

• OpenSceneGraph 3.6.5 Documentation