osgAnimation.Skeleton

osgAnimation.Skeleton是OpenSceneGraph的一部分，用于处理骨骼动画。它提供了一个用于构建和更新骨骼动画的框架，该框架将模型的各个部分（例如脚、手臂、躯干等）视为相对独立的部分，并管理它们之间的关系和动态。

创建骨骼和骨骼关系

首先，我们需要创建一个骨骼对象，并将其添加到所需的场景节点中。使用osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone>来创建骨骼，然后将其添加到osgAnimation::Skeleton中：

osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("myModel.ive");

osg::ref_ptr<osgAnimation::Skeleton> skeleton = new osgAnimation::Skeleton();
model->accept(*skeleton);

osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone> rootBone = new osgAnimation::Bone();
rootBone->setName("rootBone");
rootBone->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
skeleton->setRootBone(rootBone);

在这个例子中，我们首先从场景中读入一个模型。然后，我们创建了一个osgAnimation::Skeleton对象，并将其应用于该模型。接下来，我们创建了一个根骨骼，并将其添加到这个骨骼框架中。

添加骨骼之后，我们需要创建骨骼之间的关系。我们可以使用osgAnimation::UpdateBoneUniformsVisitor来更新osgAnimation::BoneUniform中的骨骼转换矩阵（transform matrix）。例如：

osgAnimation::UpdateBoneUniformsVisitor ubuv;
skeleton->accept(ubuv);

这行代码会更新所有骨骼的转换矩阵，并将它们存储在一个osgAnimation::BoneUniform对象中。

添加动画

现在我们已经创建了骨骼和骨骼关系，接下来我们需要添加动画。我们可以使用osgAnimation::Animation来创建动画，并将其添加到骨骼框架中：

osg::ref_ptr<osgAnimation::Animation> animation = new osgAnimation::Animation();
animation->setName("myAnimation");

osg::ref_ptr<osgAnimation::AnimationManagerBase> manager = skeleton->getOrCreateStateManager();
manager->registerAnimation(animation);

在这个例子中，我们首先创建一个名为myAnimation的动画。然后，我们获取或创建一个osgAnimation::AnimationManagerBase对象，并将动画注册到这个管理器中。通过这种方式，所有管理器关联的场景节点都可以访问这个动画。

运行动画

要运行动画，我们需要调用osgAnimation::AnimationManagerBase::playAnimation()方法，并将要播放的动画名称作为参数：

manager->playAnimation("myAnimation");

现在，骨骼框架中的所有骨骼都将受到动画的影响，并按照动画的指示进行转换。

结论

osgAnimation.Skeleton提供了一个用于构建和更新骨骼动画的框架。上面的示例演示了如何创建骨骼和动画，并将它们添加到骨骼框架中。可以使用osgAnimation::UpdateBoneUniformsVisitor和osgAnimation::AnimationManagerBase::playAnimation()等方法运行骨骼动画。