osgAnimation.StackedMatrixElement

osgAnimation.StackedMatrixElement是OpenSceneGraph中的一个类，用于实现一个由多个矩阵组成的堆栈，可以用于实现动画序列中的矩阵变换。

继承关系

osg::Object -> osgAnimation::AnimationElement -> osgAnimation::StackedMatrixElement

公共方法

StackedMatrixElement()

构造函数。

StackedMatrixElement(const StackedMatrixElement& element, const osg::CopyOp& copyop = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)

拷贝构造函数。

virtual const char* libraryName() const

返回类库名称，固定为“osgAnimation”。

virtual const char* className() const

返回类名称，固定为“StackedMatrixElement”。

virtual void update(double dt)

更新堆栈中矩阵的状态，dt为时间步长。

virtual void reset()

重置矩阵堆栈。

void setMatrix(const osg::Matrix& matrix)

设置堆栈顶部的矩阵。

void pushMatrix(const osg::Matrix& matrix)

将矩阵压入堆栈。

void popMatrix()

从堆栈中弹出顶部的矩阵。

osg::Matrixd getMatrix() const

获取堆栈顶部的矩阵。

std::vector<osg::Matrixd> getMatrices() const

获取堆栈中的所有矩阵。

示例代码

#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgAnimation/StackedMatrixElement>

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> createAnimatedNode()
{
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> node = new osg::MatrixTransform;
    osg::ref_ptr<osgAnimation::StackedMatrixElement> stack = new osgAnimation::StackedMatrixElement;
    node->setUpdateCallback(stack.get());
    
    // 添加动画序列
    stack->pushMatrix(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(0, 0, 0)));
    stack->pushMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::PI, osg::Vec3(1, 0, 0)));
    stack->pushMatrix(osg::Matrix::scale(osg::Vec3(1, 2, 1)));
    
    return node;
}

以上示例代码创建了一个可动画变换的矩阵节点，并添加了一个包含3个基本操作的矩阵变换堆栈，该节点可以被加入场景图中并进行渲染。