osgGA.FlightManipulator

osgGA.FlightManipulator是一个飞行操纵器，它允许用户在场景中自由飞行。

继承关系

osgGA::CameraManipulator --> osgGA::FlightManipulator

头文件

#include <osgGA/FlightManipulator>

构造函数

FlightManipulator(
    osg::CoordinateFrame coordinateFrame=osg::CoordinateFrame::ABSOLUTE_RF);

参数：

• coordinateFrame：坐标系。默认情况下是osg::CoordinateFrame::ABSOLUTE_RF，表示使用绝对坐标系。

操作

FlightManipulator继承了CameraManipulator的所有操作。

FlightManipulator还可以响应鼠标和键盘输入，并执行相应的动作。

鼠标操作

使用FlightManipulator时，鼠标可以执行以下操作：

• 左键拖动：绕x和y轴旋转。
• 右键拖动：沿z轴平移。
• 滚轮滚动：沿z轴缩放。

键盘操作

使用FlightManipulator时，键盘可以执行以下操作：

• w：向前移动。
• s：向后移动。
• a：向左移动。
• d：向右移动。
• q：向上移动。
• z：向下移动。
• 上箭头：向上旋转。
• 下箭头：向下旋转。
• 左箭头：向左旋转。
• 右箭头：向右旋转。

其他操作

• setVerticalAxisFixed(bool isFixed)：设置垂直轴是否固定。默认是固定的，也就是飞机的上下方向始终沿着场景中的垂直方向。
• setAutoRoll(bool autoRoll)：设置是否自动滚动。如果为真，在飞机旋转时，场景会自动滚动以保持飞机的向前方向始终指向屏幕中心。
• setForwardSpeed(double speed)：设置前进速度。
• setMinimumDistance(double distance)：设置最小距离。当距离小于此值时，相机无法向前移动。
• getCoordinateFrame() const：获取坐标系。

示例代码

osgViewer::Viewer viewer;
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");
root->addChild(model);

osg::ref_ptr<osgGA::FlightManipulator> manipulator = 
    new osgGA::FlightManipulator(osg::CoordinateFrame::ABSOLUTE_RF);
manipulator->setAutoRoll(true);
manipulator->setVerticalAxisFixed(false);

viewer.setCameraManipulator(manipulator);
viewer.setSceneData(root);
viewer.run();