osgGA.StandardManipulator是OpenSceneGraph（OSG）中预先定义的一种交互式CameraManipulator。它是osgGA.CameraManipulator的子类，用于控制场景中的虚拟摄像机。操作（例如平移、缩放、旋转）是通过鼠标和键盘事件来触发的，而摄像机的位置和姿态则随着操作而发生变化。
osgGA.StandardManipulator可以通过以下操作来控制虚拟摄像机的位置和姿态：
w键：向前移动（向上方向）
a键：向左移动（向负的x方向）
s键：向后移动（向下方向）
d键：向右移动（向正的x方向）
e键：向上移动（向正的y方向）
q键：向下移动（向负的y方向）
+或=键：放大（向视点方向）
-键：缩小（远离视点）
方向键↑：向上旋转
方向键↓：向下旋转
方向键←：向左旋转
方向键→：向右旋转
以下示例展示了如何创建和使用osgGA.StandardManipulator。假设我们有一个osgViewer.Viewer对象viewer和需要操作的osg::Group对象root，则可以使用以下代码将VirtualSphereManipulator附加到Viewer中：
#include <osgGA/StandardManipulator>
//...
// 创建StandardManipulator并将它附加到Viewer中
osg::ref_ptr<osgGA::StandardManipulator> manipulator = new osgGA::StandardManipulator();
manipulator->setNode(root);
viewer->setCameraManipulator(manipulator.get());
//...
现在，使用鼠标和键盘来移动、缩放和旋转场景时，将使用osgGA.StandardManipulator的操作。
osgGA.StandardManipulator继承自osgGA.OrbitManipulator，并且可以通过以下方法进一步自定义它的行为：
setAutoComputeHomePosition(bool)：是否自动计算初始位置setHomePosition(osg::Vec3d, osg::Vec3d, osg::Vec3d, bool)：设置初始位置和姿态setMinimumDistance(double)：设置摄像机和目标之间的最小距离setMaximumDistance(double)：设置摄像机和目标之间的最大距离setMinimumVerticalAngle(double)：设置摄像机轨道的最小垂直角度setMaximumVerticalAngle(double)：设置摄像机轨道的最大垂直角度setMinimumHorizontalAngle(double)：设置摄像机轨道的最小水平角度setMaximumHorizontalAngle(double)：设置摄像机轨道的最大水平角度setWheelZoomFactor(double)：设置滚轮缩放因子除了这些方法之外，osgGA.StandardManipulator还提供以下允许改变状态的方法：
setTransformation(const osg::Vec3d&, const osg::Quat&)：设置虚拟摄像机的位置和姿态setNode(osg::Node*)：设置摄像机视点的目标节点如果同时要使用osgGA.StandardManipulator和osgViewer::StatsHandler，则无法通过按下F3键切换性能统计信息的可见性。
原作者：Robert Osfield 中文译者：机器之心