osgManipulator.CylinderProjector

osgManipulator.CylinderProjector是OpenSceneGraph中的一个计算机服务类，用于将鼠标事件的平面投影到一个圆柱上。

目的

osgManipulator.CylinderProjector的目的是能够将鼠标事件在一个圆柱上的投影计算出来，方便后续的交互操作。

使用方法

osgManipulator.CylinderProjector的使用方法如下：

osgManipulator::CylinderProjector* createCylinderProjector(
    const osg::Vec3d& cylinderCenter,
    double cylinderRadius,
    const osg::Vec3d& cylinderAxis,
    const osg::Vec3d& localUpVector);

其中，参数含义如下：

• cylinderCenter：圆柱的中心点。
• cylinderRadius：圆柱的半径。
• cylinderAxis：圆柱的轴向量。
• localUpVector：定义了圆柱上的XY平面的法线向量。

例如，以下代码创建了一个以(0, 0, 0)为中心，半径为1，沿Y轴方向的圆柱：

osg::Vec3d cylinderCenter(0, 0, 0);
double cylinderRadius = 1;
osg::Vec3d cylinderAxis(0, 1, 0);
osg::Vec3d localUpVector(1, 0, 0);

osgManipulator::CylinderProjector* cylinderProjector =
    osgManipulator::createCylinderProjector(cylinderCenter,
                                            cylinderRadius,
                                            cylinderAxis,
                                            localUpVector);

得到cylinderProjector后，可以调用其project函数进行投影计算。该函数定义如下：

bool project(const osg::Vec3d& world,
             const osg::Matrix& viewMatrix,
             const osg::Matrix& projectionMatrix,
             int& x, int& y, double& depth);

其中，

• world：待投影到圆柱上的点，是在世界坐标系中的点。
• viewMatrix：视图矩阵。
• projectionMatrix：投影矩阵。
• x、y、depth：成功投影时返回的屏幕坐标和深度值。

例如，以下代码将点(0, 2, 0)投影到圆柱上：

osg::Vec3d world(0, 2, 0);

int x, y;
double depth;
cylinderProjector->project(world, viewMatrix, projectionMatrix, x, y, depth);

注意事项

在使用osgManipulator.CylinderProjector进行投影之前，需要自行计算视图矩阵和投影矩阵。通常，视图矩阵是来自相机的矩阵，投影矩阵是透视或正交投影矩阵，可以使用OpenSceneGraph提供的投影辅助函数进行计算。例如：

osg::Matrix viewMatrix;
osg::Matrix projectionMatrix;

// 计算相机矩阵
osg::Vec3d eye(0, 0, 10);
osg::Vec3d up(0, 1, 0);
osg::Vec3d center(0, 0, 0);
viewMatrix.makeLookAt(eye, center, up);

// 计算投影矩阵
double left = -2, right = 2, bottom = -2, top = 2, zNear = 1, zFar = 100;
projectionMatrix.makePerspective(left, right, bottom, top, zNear, zFar);

另外，osgManipulator.CylinderProjector只能将点投影到圆柱侧面上，无法投影到圆柱端面上。如果您需要在圆柱端面上进行交互操作，请考虑使用不同的投影器，例如osgManipulator::LineProjector。