osgManipulator.MotionCommand

osgManipulator.MotionCommand（运动命令）是OpenSceneGraph中的一个类，它用于处理Manipulator（操纵器）的移动和旋转等基本操作。在3D场景中，Manipulator通常是用户用来控制模型位置和方向的工具。

构造函数

MotionCommand(int type = MotionCommand::UNDEFINED, const osg::Matrix& matrix = osg::Matrix::identity())

MotionCommand类有一个构造函数，它接受两个参数：

• type：指定MotionCommand的类型。它有以下几种类型：

  • UNDEFINED：未定义类型
  • TRANSLATE：平移类型
  • ROTATE：旋转类型
  • SCALE：缩放类型

• matrix：指定初始变换矩阵。

成员函数

getType()

int getType() const

获取当前MotionCommand的类型。

setMotionMatrix()

void setMotionMatrix(const osg::Matrix& matrix)

设置MotionCommand的变换矩阵。

getMotionMatrix()

osg::Matrix getMotionMatrix() const

获取MotionCommand的变换矩阵。

setStartPosition()

void setStartPosition(const osg::Vec2d& position)

设置MotionCommand的起始位置，用于计算偏移量。

setMotionFactor()

void setMotionFactor(double factor)

设置MotionCommand的移动比例因子，用于控制移动速度等。

getMotionFactor()

double getMotionFactor() const

获取MotionCommand的移动比例因子。

setPoint()

void setPoint(const osg::Vec3d& point)

设置MotionCommand的目标点。

getPoint()

osg::Vec3d getPoint() const

获取MotionCommand的目标点。

setRotation()

void setRotation(const osg::Quat& rotation)

设置MotionCommand的旋转角度。

getRotation()

osg::Quat getRotation() const

获取MotionCommand的旋转角度。

setScale()

void setScale(const osg::Vec3d& scale)

设置MotionCommand的缩放比例。

getScale()

osg::Vec3d getScale() const

获取MotionCommand的缩放比例。

setDelta()

void setDelta(const osg::Vec2d& delta)

设置MotionCommand的偏移量。

getDelta()

osg::Vec2d getDelta() const

获取MotionCommand的偏移量。

setFinalMatrix()

void setFinalMatrix(const osg::Matrix& matrix)

设置MotionCommand的最终变换矩阵。

getFinalMatrix()

osg::Matrix getFinalMatrix() const

获取MotionCommand的最终变换矩阵。

总结

osgManipulator.MotionCommand提供了一组操作接口，用于控制Manipulator的移动和旋转等操作。开发者可以通过对MotionCommand的调用，实现对3D场景中模型的定位、方向调整等功能。