osgShadow.ShadowMap

osgShadow.ShadowMap是OpenSceneGraph的可阴影地图类。它实现了阴影映射来产生灯光投射的阴影。阴影映射通常通过深度贴图来实现阴影渲染，具有高效和可扩展性的特点。

使用

使用osgShadow.ShadowMap创建阴影，需要遵循以下步骤：

1. 创建光源

   首先，需要创建光源。光源可以是osg::Light对象，或者是任何继承自osg::PositionAttitudeTransform的物体，如osg::MatrixTransform、osg::Node或osg::Geode。

2. 创建阴影渲染组

   然后，需要创建一个用于渲染阴影的osgShadow.ShadowedScene对象。这个对象包含了需要生成阴影的所有场景图物体。

3. 创建阴影映射器

   创建osgShadow.ShadowMap对象，并将光源和渲染组设置到它的属性中：

   osg::ref_ptr<osgShadow::ShadowMap> sm = new osgShadow::ShadowMap;
   sm->setLight(light);
   sm->setShadowedScene(shadowedScene.get());
   

4. 设置阴影参数

   根据需要，可以通过以下属性调整阴影的外观：

   // 设置阴影贴图大小
   sm->setTextureSize(osg::Vec2s(1024,1024)); 
   
   // 设置阴影偏移
   sm->setBaseShadowMatrix(osg::Matrixf::translate(osg::Vec3d(0.5,0.5,0.5))*osg::Matrixf::scale(0.5,0.5,0.5));
   
   // 设置阴影模糊
   sm->setAmbientBias(osg::Vec2(0.5, 0.5));
   sm->setFilter(osgShadow::ShadowMap::LINEAR);
   sm->setBlurSize(5.0f);
   

   详细的属性参见osgShadow.ShadowMap类定义。

5. 渲染阴影

   最后，需要将阴影映射器添加到场景图中，并使用osgViewer对象渲染场景：

   // 添加阴影映射器到场景图中
   root->addChild(sm->getOrCreateStateSet());
   root->addChild(shadowedScene.get());
   
   // 渲染场景
   osgViewer::Viewer viewer;
   viewer.setSceneData(root.get());
   viewer.run();
   

注意事项

1. 要使用阴影映射器，需要开启OpenGL的深度测试（GL_DEPTH_TEST）和深度缓冲（GL_DEPTH_BUFFER_BIT）。

2. 多阴影映射器（multiple-shadow-mapping）的使用可以提高阴影的质量和效率，但是会增加编程难度，需要自己处理阴影映射之间的相互作用。

参考文献

1. OpenSceneGraph 3.4: Chapter 8.4 osgShadow

2. OpenGL Insights: Efficient Rendering of Order-Independent Transparency Using Pixel Synchronization

3. OpenGL Insights: Practical Split Scheme for Shadow Maps