osgSim.LineOfSight

用于计算两个场景节点之间是否存在遮挡物的类。

概述

osgSim.LineOfSight是OpenSceneGraph库的一部分，用于计算两个场景节点之间是否存在遮挡物。这个类的实现基于射线与场景物体的相交测试，并提供了一些可调整的参数来控制计算过程的精度和效率。

使用方法

创建一个LineOfSight对象

可以使用下面的代码创建一个LineOfSight对象：

osg::ref_ptr<osgSim::LineOfSight> los = new osgSim::LineOfSight;

设置起始点和结束点

首先需要设置LineOfSight对象的起始点和结束点，这可以通过设置两个osg::Vec3d类型的属性来实现。例如，可以按照下面的方式设置起始点和结束点：

los->setStart(osg::Vec3d(0,0,0));
los->setEnd(osg::Vec3d(100,0,0));

设置场景节点

要在场景中执行遮挡测试，必须将场景节点加入LineOfSight对象。可以使用LineOfSight对象的addChild()方法添加场景节点。例如，可以按照下面的方式将一个osg::Node类型的场景节点添加到LineOfSight对象中：

osg::ref_ptr<osg::Node> modelNode = osgDB::readNodeFile("model.osg");
los->addChild(modelNode.get());

计算遮挡

一旦设置好起始点、结束点和场景节点，就可以计算两者之间是否有遮挡。可以使用LineOfSight对象的isVisible()方法执行这个计算。例如，可以按照下面的方式检查一个对象是否在视线范围内：

bool visible = los->isVisible(objectNode);
if (visible) {
    // the object is visible
} else {
    // the object is occluded
}

其他参数

LineOfSight对象还有一些可选参数可以设置，以控制遮挡测试的精度和效率。这些参数包括射线半径、射线数目、遮挡测试的格子大小等。有关这些参数的详细信息，请参阅OpenSceneGraph的文档。