osgSim.ObjectRecordData

osgSim.ObjectRecordData是OpenSceneGraph的一个模拟库中的类，用于存储模拟对象的信息数据。

类型定义

• osgSim::ObjectRecordData

继承关系

• osg::Referenced

成员类型

• osg::Vec3d：向量3d类型
• osg::Quat：四元数类型

成员函数

• ObjectRecordData()：构造函数
• ObjectRecordData(const ObjectRecordData&copy, const osg::CopyOp&copyop=osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)：复制构造函数
• void addInstance(const osg::Vec3d&position, const osg::Quat&rotation, const osg::Vec3d&scale)：添加实例方法
• bool removeInstance(unsigned int index)：移除实例方法
• void removeInstances()：移除所有实例方法
• const osg::Vec3dArray* getPositions() const：获取位置的数组指针方法
• osg::Vec3dArray* getPositions()：获取位置的数组指针方法
• const osg::QuatArray* getRotations() const：获取旋转的数组指针方法
• osg::QuatArray* getRotations()：获取旋转的数组指针方法
• const osg::Vec3dArray* getScales() const：获取缩放的数组指针方法
• osg::Vec3dArray* getScales()：获取缩放的数组指针方法
• osg::BoundingBox computeBoundingBox() const：计算边界框方法

成员变量

• osg::Vec3dArray* _positions：位置数组变量指针
• osg::QuatArray* _rotations：旋转数组变量指针
• osg::Vec3dArray* _scales：缩放数组变量指针
• osg::BoundingBox _boundingBox：边界框变量

用法示例

下面的示例将演示如何使用osgSim.ObjectRecordData类。

#include <osgSim/ObjectRecordData>
#include <osg/Vec3d>
#include <osg/Quat>
#include <iostream>

int main()
{
    osg::ref_ptr<osgSim::ObjectRecordData> objectData = new osgSim::ObjectRecordData;
    objectData->addInstance(osg::Vec3d(2.0, 0.0, 0.0), osg::Quat(), osg::Vec3d(1.0, 1.0, 1.0));
    objectData->addInstance(osg::Vec3d(-2.0, 0.0, 0.0), osg::Quat(), osg::Vec3d(1.0, 1.0, 1.0));

    std::cout << "Number of instances: " << objectData->getPositions()->size() << std::endl;

    objectData->removeInstance(0);

    std::cout << "Number of instances after removing one: " << objectData->getPositions()->size() << std::endl;

    return 0;
}

输出结果：

Number of instances: 2
Number of instances after removing one: 1

以上示例中，首先创建了一个空的osgSim::ObjectRecordData对象，随后使用addInstance方法添加了两个位置、旋转和缩放信息的实例，然后输出了实例的数量并使用removeInstance方法移除了一个实例，最后再次输出实例的数量。