osgUtil.Intersector

OpenSceneGraph的 osgUtil.Intersector 类是用于计算三维场景中物体之间的交互的工具类。该类根据不同的子类可以实现不同类型的交互检测，如光线投射、球形交互、多边形相交等。

使用方法

使用 osgUtil.Intersector 的步骤如下：

1. 创建某个子类的实例，如 osgUtil.LineSegmentIntersector。

2. 配置 osgUtil.Intersector 对象，可以设置搜索限制，如最大距离、限制可选对象的遮挡情况等。

3. 然后调用 osgUtil.Intersector 的成员函数 intersect 完成检测。

4. 最后通过成员函数获取检测结果。

示例

以下示例是使用 osgUtil.LineSegmentIntersector 进行光线投射检测：

osg::ref_ptr<osgUtil::LineSegmentIntersector> intersector =
    new osgUtil::LineSegmentIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, 0, 0);
osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector.get());
viewer->getCamera()->accept(iv);
if (intersector->containsIntersections())
{
    for (osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersection& intersection : intersector->getIntersections())
    {
        // 处理检测到的交点 intersection
    }
}

子类

osgUtil.Intersector 有以下几个子类：

• osgUtil.LineSegmentIntersector：光线投射检测类，由一条直线与场景中的物体进行相交检测。

• osgUtil.SphereIntersector：球体相交检测类，由一个球体与场景中的物体进行相交检测。

• osgUtil.PolytopeIntersector：多面体相交检测类，由多个平面表示的多面体与场景中的物体进行相交检测。

• osgUtil.PlaneIntersector：平面相交检测类，由一个平面与场景中的物体进行相交检测。

• osgUtil.TriangleIntersector：三角形相交检测类，由一个三角形与场景中的物体进行相交检测。

• osgUtil.GeometryCollector：几何收集类，用于收集场景中指定类型的所有几何体。

参考文献

• OpenSceneGraph 3.6.5 Documentation: osgUtil.Intersector