osgUtil.LineSegmentIntersector

osgUtil.LineSegmentIntersector 类实现了一个线段与场景图物体相交的算法。它可以用于选择、拾取、碰撞检测等。

构造函数

LineSegmentIntersector(LineSegment& ls, IntersectionVisitor::ReadCallback* cb = 0);

构造一个 LineSegmentIntersector 对象并传入线段 ls，可选参数 cb 是一个用户定义的回调函数，在场景图中遍历时提供其他的控制或信息。如果不需要，请传入 0。

成员函数

void setEnd(osg::Vec3 end);

设置线段的结束点。如果不设置，将使用初始构造函数中传入的 LineSegment 对象的结束点作为默认值。

void setIntersectionLimit(unsigned int limit);

设置最大可返回的相交结果数。默认情况下为 1。设置为 0 将返回所有相交结果。

bool intersect(osg::Node* node, osgUtil::IntersectionVisitor& iv);

计算线段与场景图 node 的相交情况，并返回一个 bool 值表示是否有相交。

Intersection getFirstIntersection();

获取第一个相交结果。

const Intersection& getIntersection(unsigned int i) const;

获取第 i 个相交结果。

unsigned int getNumIntersections() const;

获取相交结果数量。

使用方法

osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

// 构造线段
osg::Vec3 start(0.0f, 0.0f, 0.0f);
osg::Vec3 end(10.0f, 10.0f, 10.0f);
osg::ref_ptr<osg::LineSegment> ls = new osg::LineSegment(start, end);

// 构造相交对象
osgUtil::LineSegmentIntersector intersector(ls);

// 构造遍历器
osgUtil::IntersectionVisitor iv(&intersector);

// 开始遍历
node->accept(iv);

// 获取相交结果
if (intersector.getNumIntersections() > 0)
{
    osgUtil::Intersection intersection = intersector.getFirstIntersection();
    std::cout << "Intersection point: " << intersection.getWorldIntersectPoint() << std::endl;
}
else
{
    std::cout << "No intersection!" << std::endl;
}

参考文献

• OpenSceneGraph 3.4.1 Documentation. osgUtil/LineSegmentIntersector