osgUtil.RayIntersector

osgUtil.RayIntersector是OpenSceneGraph中的一个实用工具，它用于检测射线与场景中的几何体之间的交点，以实现鼠标拾取等功能。

构造函数

RayIntersector(osg::PrimitiveSet::Mode mode=UNSPECIFIED, unsigned int index=0);

构造函数中的参数mode和index指定了需要检测的几何体类型和索引，若未指定则默认为UNSPECIFIED和0。

方法

void setPrimitiveIntersector(osgUtil::PrimitiveIntersector* pi);

将需要检测的几何体设置为PrimitiveIntersector对象。

void setCoordinateFrame(CoordinateFrame cf);

设置该射线与目标几何体进行相交检测时使用的坐标系，可选值有UNSIGNED_MODELVIEW,MODELVIEW,PROJECTION等。

void intersect(osgUtil::IntersectionVisitor& iv, osg::Drawable* drawable);

该方法用来计算指定几何体与射线的交点，结果存储在交点列表中。iv 为计算交点时的访问者对象。

osg::Node* getDrawable(int idx=0);

获取索引值为idx的几何体的节点对象。

float getRatio() const;

获取该射线与目标几何体的交点位置。

示例

osg::ref_ptr<osgUtil::RayIntersector> intersector =
new osgUtil::RayIntersector(osgUtil::Intersector::WINDOW, mouse_x, mouse_y);
osgUtil::IntersectionVisitor iv(intersector.get());
scene_root->accept(iv);

if (intersector->containsIntersections())
{
    osgUtil::RayIntersector::Intersection intersection = 
        *(intersector->getIntersectionList().begin());
    osg::Vec3 intersection_point = intersection.getWorldIntersectPoint();
    handlePick(intersection_point);
}

上面是一个简单的射线拾取的实现，首先构造一个RayIntersector，并指定检测的坐标系为窗口坐标系，然后使用其计算交点，并获取交点的世界坐标位置。最后调用 handlePick() 方法处理选中物体的逻辑。

参考

OpenSceneGraph Documentation