osgUtil.Tessellator

osgUtil.Tessellator是OpenSceneGraph库中的一个实用工具，用于将多边形分解为三角形。它实现了基于二分法的三角网格化算法，能够高效快速地将不规则几何体分解为网格数据。

算法概述

osgUtil.Tessellator的实现算法是基于二分法的三角网格化算法，将多边形分解为若干个三角形。算法基于Delaunay三角网格化标准，可以有效避免分割后三角形内角大于180度的情况。

osgUtil.Tessellator的算法流程如下：

1. 针对多边形的每个面片，计算法向量。

2. 对于每个面片，将其变为以第一个点为起点的一组三角形带，同时维护一个辅助结构faceList，其中包含多边形所有面片的信息。

3. 将三角形带逐层递归调整，使用平面切分面片，处理出所有三角形的组合。

4. 将三角形组合中存在的重复边进行裁剪，得到最终的三角形网格。

使用示例

以下示例代码展示了osgUtil.Tessellator的基本用法。

#include <osg/Tessellator>
#include <osg/Geometry>

osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array;
vertices->push_back(osg::Vec3(0,0,0));
vertices->push_back(osg::Vec3(1,0,0));
vertices->push_back(osg::Vec3(0,1,0));

osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> normals = new osg::Vec3Array;
normals->push_back(osg::Vec3(0,0,1));

osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry;
geom->setVertexArray(vertices);
geom->setNormalArray(normals);
geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_PRIMITIVE);

osgUtil::Tessellator tess;
tess.retessellatePolygons(*geom);

osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
viewer->setSceneData(geom);
viewer->run();

此示例代码创建了一个三角形，并使用osgUtil.Tessellator将其网格化，然后将结果呈现在屏幕上。

函数列表

以下是osgUtil.Tessellator类的主要函数列表：

• void setTessellationType(TessellationType type)：设置网格化类型，可选值为TESS_TYPE_GEOMETRY和TESS_TYPE_POLYGONS。

• void setBoundaryOnly(bool flag)：设置是否只处理多边形的边界区域。

• void setWindingType(WindingType type)：设置多边形的绕向类型，可选值为TESS_WINDING_ODD、TESS_WINDING_NONZERO和TESS_WINDING_POSITIVE。

• void setNormal(const osg::Vec3& normal)：设置多边形的法向量。

• void setCallback(TessellationCallback* callback)：设置回调函数，在网格化过程中执行指定的回调函数。

• void tessellate(osg::Vec3Array& vertices, osg::DrawElementsUInt& indices)：计算指定点和索引组成的多边形的三角网格，结果保存在indices参数中，并返回三角形顶点坐标。

• void retessellatePolygons(osg::Geometry& geometry)：重新网格化指定几何图形中的多边形实例，并更新几何图形的顶点数组和绘制元素数组。

总结

osgUtil.Tessellator是OpenSceneGraph库中的一个实用工具，用于将多边形分解为三角形。其算法基于Delaunay三角网格化标准，能够高效快速地将不规则几何体分解为网格数据。在使用OpenSceneGraph进行三维图形开发时，开发者可使用osgUtil.Tessellator实现几何体的网格化操作。