osgUtil.UpdateVisitor

osgUtil.UpdateVisitor是一个继承自osg::NodeVisitor的类，用于在场景图中更新所有节点的状态和变换矩阵。

构造函数

osgUtil::UpdateVisitor::UpdateVisitor();

创建一个新的osgUtil::UpdateVisitor对象。

方法

virtual void apply(osg::Node& node);
virtual void apply(osg::Transform& transform);
virtual void apply(osg::Geode& geode);

这些方法是osg::NodeVisitor类中的虚函数，在osgUtil::UpdateVisitor中被重写。这些方法分别处理节点、变换和几何体节点，更新它们的状态和变换矩阵。

void resetVisitor();

重置访问器以便在场景图中再次使用。这个函数会将当前的节点指针重置为根节点，并将状态还原为默认状态。

osg::NodePath& getNodePath();

获取当前访问器的节点路径。可以使用这个路径来查询节点的状态、矩阵等。

const osg::NodePath& getNodePath() const;

与getNodePath类似，但返回一个只读的节点路径。

void pushOntoNodePath(osg::Node* node);

将指定节点添加到当前节点路径中。

void popFromNodePath();

从当前节点路径中弹出最后一个节点。

osg::RefMatrix* getModelMatrix();

获取当前的世界变换矩阵。这个矩阵将节点的本地变换矩阵和父节点的世界变换矩阵组合起来。

使用方法

首先创建一个osgUtil::UpdateVisitor对象，并将其应用于场景图根节点。例如：

osg::ref_ptr<osg::Node> root = ...;

osgUtil::UpdateVisitor updateVisitor;
root->accept(updateVisitor);

这将更新整个场景图中所有节点的状态和变换矩阵。你可以在节点的update()函数中进行一些自定义的更新操作，例如模拟物理或动画效果。

class MyNode : public osg::Node
{
public:
    virtual void update(osg::NodeVisitor* nv)
    {
        osg::Timer_t tick = osg::Timer::instance()->tick();
        _angle += osg::Timer::instance()->delta_s(_lastTick, tick) * _speed;

        osg::Matrixd rotate;
        rotate.makeRotate(_angle, osg::Vec3(0, 0, 1));

        osg::Matrixd translate;
        translate.makeTranslate(_pos);

        osg::Matrixd transform = rotate * translate;

        setMatrix(transform);

        _lastTick = tick;
    }

private:
    double _angle = 0.0;
    osg::Vec3d _pos = osg::Vec3d(0, 0, 0);
    double _speed = 1.0;
    osg::Timer_t _lastTick = osg::Timer::instance()->tick();
};

你可以将这个MyNode添加到场景图中，并在更新访问器osgUtil::UpdateVisitor中调用它的update()函数。

osg::ref_ptr<MyNode> myNode = new MyNode();
root->addChild(myNode);
...
root->accept(updateVisitor);

这样，MyNode就会在场景图中按指定的速度旋转和平移。