osgViewer.WoWVxDisplay

osgViewer.WoWVxDisplay是OpenSceneGraph的一个子类，它提供了一种将场景渲染到VxWorks（一种实时操作系统）平台上的方法。

简介

VxWorks是一种实时操作系统，主要用于嵌入式系统和实时应用程序。osgViewer.WoWVxDisplay是OpenSceneGraph提供的一个子类，可以将场景渲染到VxWorks平台上。该类使用了VxWorks OS提供的通信机制，将渲染命令传递给VxWorks平台，再由VxWorks平台渲染场景并将渲染结果传送回主机。

使用方法

使用osgViewer.WoWVxDisplay需要按照以下步骤进行：

1. 创建osgViewer::Viewer对象

osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;

2. 创建osgViewer::Viewer对象所需的窗口参数

osg::DisplaySettings* ds = new osg::DisplaySettings;
ds->setNumMultiSamples( 4 );
ds->setNumSamples( 4 );
ds->setMinimumNumStencilBits( 1 );
ds->setMinimumNumDepthBits( 24 );
ds->setSyncSwapBuffers(false);

3. 创建osgViewer::Viewer对象所需的渲染线程

osgViewer::Viewer::Windows windows;
osgViewer::GraphicsWindow::WindowingSystemInterface* wsi = osg::GraphicsContext::getWindowingSystemInterface();
if ( wsi )
{
    wsi->getWindows( windows );
}

for ( osgViewer::Viewer::Windows::iterator itr = windows.begin(); itr != windows.end(); ++itr )
{
    unsigned int width, height;
    (*itr)->getTraits()->getSize( width, height );
    osg::ref_ptr<osgViewer::GraphicsWindow> gw = dynamic_cast<osgViewer::GraphicsWindow*>(*itr);
    if ( gw )
    {
        osg::ref_ptr<osg::Referenced> windata = gw->getWindowData();
        osg::ref_ptr<osg::GraphicsOperationThread> graphicsthread = gw->getGraphicsThread();
        if ( graphicsthread.valid() )
        {
            osg::ref_ptr<osgViewer::ViewerBase::WindowsThreadSafeCallback> cb = new MyWindowsThreadSafeCallback( windata );
            graphicsthread->add( new osgViewer::ViewerBase::WindowsResizeHandler( cb, width, height ) );
        }
    }
}

viewer->setThreadingModel( osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded );

4. 创建osgViewer.WoWVxDisplay对象并设置其参数

osg::ref_ptr<osgViewer::WoWVxDisplay> vxdisplay = new osgViewer::WoWVxDisplay;

vxdisplay->setHostAddress( "192.168.1.100" );
vxdisplay->setPortNumber( 5555 );
vxdisplay->setWindowSize( width, height );
vxdisplay->setTransparent( false );
vxdisplay->setFullScreen( true );

5. 将osgViewer.WoWVxDisplay对象设置为场景渲染器

viewer->setSceneData( scene );
viewer->setDisplay( vxdisplay );

6. 启动场景渲染

viewer->run();

使用注意事项

使用osgViewer.WoWVxDisplay时需要注意以下几点：

1. VxWorks平台必须安装有相应的渲染引擎，并能够正确运行。否则无法渲染场景。

2. 调用osgViewer.WoWVxDisplay的setTransparent()方法将会使渲染区域变为透明，这可能会影响性能。

3. 在传输场景时，由于传输的数据量较大，需要较快的网络传输速度和较高的处理能力。

4. 如果渲染速度过慢，可以尝试调节VxWorks平台的参数，如内存大小、CPU速率等。

总结

osgViewer.WoWVxDisplay是OpenSceneGraph提供的将场景渲染到VxWorks平台的解决方案。通过使用该类，可以轻松地将OpenSceneGraph中的场景渲染到VxWorks平台上，方便快捷。但是在使用时需要注意一些注意事项，这样才能保证渲染效果和性能。