MeshBVH是基于三维三角形网格的加速数据结构，用于快速进行光线追踪、碰撞检测等操作。该结构是基于BVH（包围盒层次结构）的，但是在BVH的基础上进行了一些优化，比如使用了SAH（表面面积启发式）算法进行节点划分，采用了ray-primitive相交测试等。
MeshBVH由两个主要组件组成：
八叉树是用于划分三角形网格的空间层次结构。该结构将空间划分为八个子区域，每个子区域由一个边长相等的正方体表示，所有正方体共同组成了一个立方体。在八叉树中，一个非叶子节点的每个子节点又是一个八叉树，直到划分到叶子节点，该节点被包含在对应的正方体内部，且所有该节点上的三角形都被分配到该节点中。
BVH节点用于保存网格中的每个三角形的包围盒信息。每个节点有两个子节点，分别对应该节点的左右子树。对于叶子节点，保存在该节点中的三角形信息包括：三角形顶点坐标、表面法向量、纹理坐标等。
MeshBVH采用SAH算法进行节点的划分，以减小节点之间的重叠量。同时，该结构还使用了ray-primitive相交测试，加速了光线追踪和碰撞检测操作。
表面面积启发式（SAH）算法是一种用于决定如何划分节点的贪心算法。对于每个候选的划分平面，SAH计算划分总代价（总表面积+子节点代价之和），然后选择总代价最小的划分位置作为该节点的划分平面。
ray-primitive相交测试是一种用于检测光线和物体之间是否相交的方法。该方法通过计算光线与三角形的交点来确定是否相交，同时还可以计算出相交点的坐标、法向量等信息。