MeshBVH.shapecast

简介

MeshBVH.shapecast 是 Three.js 中使用的一种用于检查射线与三维模型碰撞的方法。它的主要作用是将三维模型转换为 BVH 树，并且使用 BVH 树来加速检测射线与模型是否相交。

BVH 树（Bounding Volume Hierarchy）是一种树形结构，它将三维物体分解成一个个边界包围盒的形式，以此来加速射线与物体的碰撞检测。

MeshBVH.shapecast 利用 BVH 树，将射线与模型分别转换为线段和三角形，并且使用 BVH 树的最小边界包围盒来判断射线是否与模型相交。

使用场景

• 碰撞检测：检测射线与三维模型是否相交，用于游戏开发、虚拟现实等领域。
• 交互选择：根据用户点击或拖拽的位置，判断射线是否与模型相交，从而进行场景中物体的选择或操作。
• 其他三维可视化应用：如三维场景加载、三维物品编辑等场景中都有可能用到 MeshBVH.shapecast。

示例代码

以下代码展示了如何使用 MeshBVH.shapecast 进行碰撞检测：

// 创建一个包含三角形的几何体
var geometry = new THREE.Geometry();
geometry.vertices.push(new THREE.Vector3(-10, 0, 0));
geometry.vertices.push(new THREE.Vector3(0, 10, 0));
geometry.vertices.push(new THREE.Vector3(10, 0, 0));
geometry.faces.push(new THREE.Face3(0, 1, 2));
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0xff0000, wireframe: true});
var mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);

// 将模型转换为 BVH 树
var meshBVH = new THREE.MeshBVH(mesh);

// 创建一条射线
var raycaster = new THREE.Raycaster();
raycaster.set(new THREE.Vector3(0, 0, 20), new THREE.Vector3(0, 0, -1));

// 进行碰撞检测
var intersections = meshBVH.shapecast(raycaster);

// 如果射线与模型相交，则输出交点
if (intersections.length > 0) {
  console.log(intersections[0].point);
}

参考链接

• MeshBVH 类文档
• BVH 树介绍