OrientedBox

OrientedBox是three-bvh-mesh库中的一个重要概念之一，它是指一个有向包围盒。

在three-bvh-mesh库中，将物体的包围盒设计成了有向包围盒，因为有向包围盒可以更加准确地表达物体的旋转情况。

定义

OrientedBox可以用一个最小的包围盒来定义，它包括：

• center：有向包围盒的中心点
• halfsize：有向包围盒的各个方向上的半长
• orientation：有向包围盒的旋转角度

特点

相较于其他类型的包围盒，OrientedBox有以下几个特点：

• 更加准确：OrientedBox可以精确地表示物体的旋转情况，使得碰撞检测更加准确。
• 更加紧凑：OrientedBox可以把物体的包围盒更加紧凑地包裹住，提高碰撞检测效率。
• 更加耗费计算资源：OrientedBox需要处理更多的信息，因此计算资源消耗相对更大。

代码示例

创建一个OrientedBox对象：

import { OrientedBox } from 'three-bvh-mesh';

const center = new Vector3(0, 0, 0);
const halfsize = new Vector3(1, 1, 1);
const orientation = new Quaternion().setFromEuler(new Euler(0, 0, 0));
const orientedBox = new OrientedBox(center, halfsize, orientation);

获取OrientedBox的数据：

const center = orientedBox.center;
const halfsize = orientedBox.halfsize;
const orientation = orientedBox.orientation;