Euler.setFromQuaternion()

Euler.setFromQuaternion() 方法是 three.js 库中的一个函数，它的作用是从四元数（quaternion）计算欧拉角（Euler angles）。欧拉角是用于描述物体的转动姿态的一种常用方式，通常包括三个分量：俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和翻滚角（roll）。

语法

以下是 Euler.setFromQuaternion() 方法的语法：

euler.setFromQuaternion(quaternion, order);

参数

• quaternion：表示四元数的 THREE.Quaternion 实例。
• order：表示欧拉角的旋转顺序的字符串。可选值包括："XYZ", "YZX", "ZXY", "XZY", "YXZ" 和 "ZYX"。默认值为 "XYZ"。

示例

假设我们有一个四元数 q，我们想要计算出它所对应的欧拉角。下面是一个示例代码：

var q = new THREE.Quaternion();
q.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), Math.PI / 2);
var euler = new THREE.Euler();
euler.setFromQuaternion(q);
console.log(euler);

在这个示例中，我们首先定义一个沿 y 轴旋转 90 度的四元数 q。然后定义一个空的欧拉角 euler。我们调用 euler.setFromQuaternion(q) 将四元数 q 转换成对应的欧拉角，并将结果打印到控制台中。

注意事项

• 要正确计算欧拉角，必须指定旋转顺序。如果不指定旋转顺序，则默认为 "XYZ"。
• 因为四元数可以表示任意姿态，所以欧拉角的计算可能存在多义性问题。在某些情况下，使用不同的旋转顺序可能会得到不同的结果。