Euler.setFromRotationMatrix()

Euler.setFromRotationMatrix(matrix, order = "XYZ")

该方法是three.js中Euler类的一个实例方法，它根据给定的旋转矩阵(matrix)来设置Euler对象的旋转值。

参数

• matrix : THREE.Matrix4

  旋转矩阵

• order : String, optional

  欧拉旋转顺序，默认是 "XYZ" 顺序，还可以是 "YXZ"、"ZXY"、"ZYX"、"YZX"或"XZY"。

返回值

无返回值

描述

Euler.setFromRotationMatrix() 方法基于给定的旋转矩阵设置Euler对象的旋转值。应注意，欧拉角旋转顺序的默认顺序为 "XYZ"。

Euler对象的旋转值仅在使用quaternion进行旋转的情况下保持有效，使用标准矩阵进行旋转时可能会出现问题。

因此，在使用旋转矩阵构建对象时并不推荐直接设置其旋转值，而建议先通过THREE.Quaternion设置旋转值，再将其转换为Euler对象。

示例

以下示例演示如何使用 Euler.setFromRotationMatrix()方法从旋转矩阵构建Euler对象，并使用 Euler.toVector3() 方法获得Euler对象的旋转值。

注意：示例中旋转矩阵 mat 是在三维建模软件中预设的值。

const euler = new THREE.Euler();
const mat = new THREE.Matrix4().set(0.5, -0.5, -0.5, 0, 0.5, -0.5, 0.5, 0, -0.5, -0.5, 0.5, 0, 0, 0, 0, 1);

euler.setFromRotationMatrix(mat);                         
console.log(euler.toVector3());  // 输出: {x: 1.5707963267948966, y: 0.7853981633974484, z: -0.7853981633974484}

参考文献

[1] three.js docs, Euler.setFromRotationMatrix(). https://threejs.org/docs/#api/en/math/Euler.setFromRotationMatrix