Matrix4.makeRotationFromEuler()

介绍

Three.js是一款开源JavaScript库，用于创建和渲染三维图形场景。其中Matrix4.makeRotationFromEuler()方法可用于创建旋转矩阵，使对象沿着指定的欧拉角旋转。欧拉角是一种常用的描述物体旋转的方式，它由三个角度值构成，分别表示绕x轴、y轴和z轴的旋转角度。

语法

Matrix4.makeRotationFromEuler(euler)

• euler：欧拉角，由THREE.Euler对象提供。

示例

// 创建旋转矩阵
var euler = new THREE.Euler(Math.PI/2, 0, Math.PI);
var rotationMatrix = new THREE.Matrix4().makeRotationFromEuler(euler);

细节

• Matrix4.makeRotationFromEuler()方法返回一个旋转矩阵，该矩阵可用于将对象旋转到指定的欧拉角。
• 欧拉角以弧度为单位。
• 欧拉角按照ZYX顺序（也称为固定轴顺序）应用于对象。例如，如果先绕x轴旋转90度，再绕y轴旋转90度，最后绕z轴旋转90度，则对象的旋转方向为：先绕z轴旋转90度，再绕x轴旋转90度，最后绕y轴旋转90度。
• Matrix4.makeRotationFromQuaternion()方法可以用于创建由四元数描述的旋转矩阵。
• 通常情况下，使用THREE.Object3D.rotateX()、THREE.Object3D.rotateY()和THREE.Object3D.rotateZ()方法，更方便地实现要旋转对象的场景。

参考链接

• Matrix4 API文档

• Euler角的维基百科