Object3D.applyQuaternion() 方法可以将一个四元数（THREE.Quaternion）应用到对象的转换矩阵上，从而使对象相对于其原点旋转。
obj.applyQuaternion(quaternion)
quaternion：要应用的四元数（THREE.Quaternion）。var object = new THREE.Object3D();
// 定义一个四元数
var quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle( new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ), Math.PI / 2 );
// 应用四元数到对象
object.applyQuaternion( quaternion );
// 渲染场景
renderer.render( scene, camera );
上述示例中，我们创建了一个 Object3D 对象 object，并定义了一个围绕 y 轴旋转 90 度的四元数。最后，我们将该四元数应用到 object 对象的转换矩阵上，使其相对于原点旋转。
Object3D.applyQuaternion() 会直接修改对象的转换矩阵，从而影响对象的位置、旋转、缩放等属性。Object3D.applyQuaternion() 操作是一个非常基础的操作，用于实现几何、相机、灯光等 three.js 中的许多基本功能。