setRotationFromQuaternion()方法将 Object3D 对象的旋转从四元数转换为欧拉角，并将其应用于对象的旋转属性。
object.setRotationFromQuaternion(quaternion)
quaternion- 用于设置对象旋转的四元数。setRotationFromQuaternion() 方法使用四元数将对象的旋转转换为欧拉角，并将其应用于对象的旋转属性。 四元数用于表示3D空间中的旋转，通常用于解决旋转和旋转顺序的问题。
const object = new THREE.Object3D()
// 设置四元数
const quaternion = new THREE.Quaternion()
quaternion.setFromAxisAngle(new THREE.Vector3(0, 1, 0), Math.PI / 2)
// 将四元数转换为欧拉角，并将其应用于对象的旋转属性
object.setRotationFromQuaternion(quaternion)
setRotationFromQuaternion() 方法只接受 THREE.Quaternion 对象作为参数。
在使用 setRotationFromQuaternion() 方法后，对象的旋转属性将被修改，因此需要谨慎使用。
在使用四元数进行旋转时，请注意旋转的顺序。 四元数旋转的顺序是从右至左绕轴进行，与欧拉角旋转的顺序不同。